姿态算法实现外包

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背景：
    ​需要在一款手环产品上集成4种姿态：出拳、手臂轮圈、下蹲、计步。通过这四种姿态对佩戴手环的小朋友实现一些竞技类的交换体感。单片机开发，MCU采用的是NRF52840、IMU采用LSM6DSL。
要求：
    ​1，4种姿态实现效果
    ​    ​1.1，出拳：可检测4个出拳强度采集
    ​    ​1.2，手臂轮圈：手臂伸直，然后划360°圈。能检测出手臂画圈的圈数值
      ​  ​1.3，下蹲：能准确检测出下蹲的次数
    ​    ​1.4，计步：可实时采集行走的步数值
    ​2，上述4种姿态，出拳、手臂轮圈、下蹲通过指令配置进入相关姿态检测，计步功能需要在设备开机状态下实时监测。
    ​3，硬件资源
    ​    ​3.1，MCU使用：NRF528XX（nordic低功耗蓝牙芯片）
    ​    ​3.2，IMU型号，可自行推荐
​4，PCBA我们开发，只序需要实现上述4种姿态算法即可。开发周期40天、具体费用私下沟通~
5，联系方式：13512462552