【校招】金坤科创招聘避障、飞控、slam算法工程师

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□ 招聘岗位
岗位一：避障算法工程师
招聘人数：2人
工作地点：北京
岗位职责：
1、负责室内场景下的无人机全局与局部路径规划算法；
2、负责室内场景下的基于传感器数据（激光雷达为主）的无人机避障算法；
3、以上算法产品化的仿真、开发、测试和优化，及相关文档的编写与维护。
任职要求：
1、飞行器设计、自动化、导航、计算机等相关专业硕士以上学历，有扎实的数学基础，熟悉多视图几何、概率论、优化算法等；
2、熟悉机器人常见的定位导航、路径规划（如全局路径规划[A*,D*]及局部路径规划[DWA]的相关算法）、避障算法，具有3年以上相关工作经验；
3、较好的C/C++语言编程功底，熟悉LINUX平台和ROS系统架构；
4、具备机器人控制相关知识，具有运动控制、导航规划、动态避障等实际项目研发经历者优先；
5、良工作积极主动，好的沟通合作能力，能发现问题并解决问题。

岗位二：激光slam算法工程师
招聘人数：2人
工作地点：北京
岗位职责：
1、负责基于单线/多线激光雷达的SLAM算法、多传感器融合、地图构建以及实时定位等算法研究;
2、负责激光SLAM算法在无人小车、多旋翼无人机等嵌入式平台的实现、优化以及产品化；
3、负责激光SLAM算法与其他定位传感源（IMU/GNSS/UWB等）的多源异构融合定位算法研究。
任职要求：
1、硕土及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理等相关专业；
2、2年以上SLAM相关研发工作经验，有实际调试和优化的经验；
3、熟练掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框；
4、扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux 开发环境;
5、具备图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具库;
6、良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。

岗位三：飞控算法工程师  
招聘人数：2人
工作地点：北京
岗位职责：
1、负责多旋翼无人机控制算法开发、控制参数调试及优化；
2、负责多旋翼无人机应用功能开发；
3、负责多旋翼无人机测试、维护及相关文档编写。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、测控、计算机等相关专业；
2、有飞控算法及应用功能开发经验者优先；
3、有apm或dji osdk开发经验者优先；
4、熟悉pid控制算法，熟悉无人机内部逻辑流程；
5、熟悉ros，具备机器人开发经验者优先。

□ 平台优势
1. 起薪高，年涨不设限，配效益股份直接参与年终分红；薪资接受面议。
2. 发展提升平台宽广，我们不拘一格用人才，你可以凭绩效凭输出一年内晋升项目骨干或产品线经理。
3. 对于高端人才，北京解决工作居住证；深圳解决户口，享受人才政策。
4. 公司发展前景好，科创板融资上市启动中。
□ 福利待遇
五险一金   股权激励   国家重点项目   用餐补贴   节日福利   员工旅游
项目奖金   工作居住证   硕博进修补贴

□ 公司简介：
北京金坤科创技术有限公司是国家高新技术企业，致力于室内外复杂场景定位导航领域的产品研发并提供整体解决方案及服务。公司自2013年成立以来，先后承担过国家重点研发计划3项，J方重大科研项目2项，获得过省部级以上奖励10余项，申请专利46项，软著50项，定位产品及解决方案覆盖智慧隧道、智慧工厂、智慧司法、智慧人防、军民融合等领域。2019年，金坤公司承担J方蜂群无人机科研项目，并于2021年12月顺利验收，是唯一一家实现无人机室内外场景与室内走廊、楼梯场景自主程控飞行的团队，技术成熟度达到5级。
2022年金坤公司迎来重大改革机遇期，多家政府、知名企业、能源集团与金坤展开融资与股改合作，将定位导航核心技术应用在封闭空间的无人系统检测领域，解决封闭空间（如煤矿、地铁、人防、管廊、城市峡谷等）的技术难点与需求痛点问题，市场规模将达上千亿元。金坤公司经各机构评估目前估值3亿，已将科创板上市列入公司发展计划，经过全体金坤人的努力，计划5年后成功上市。

□ 联系方式：
简历投递至：mengpan@jkkc.top
联系人：孟经理   电话：15010334831
公司地址：北京市海淀区中关村彩和坊路8号天创科技大厦12层